YJD-16卸料装置有三部分，电机、摆线针轮减速机与旋转式卸灰阀：

（1）通过采用行星转动原理，输入输出轴在同一轴线上，而且有与电机直联一体的   性，因而结构紧凑造型美观新颖、体积小、重量轻。

（2）密封性能优越、给料均匀稳定、卸料运行平稳、噪音低、故障少、使用寿命长、性高。

（3）轴承、齿箱、远离阀体、避免高温灰尘的影响，前后端盖密封性能好，防止灰尘外泄，延长机动件、润滑系统的使用寿命。

（4）过载，耐冲击惯性力小，适用于起动频繁和反正转。

（5）根据用户需要配置电机，如、调频、调速、船用电机等，以满足用户要求。在材质上也可根据用户需要进行加工，如、、不锈钢、柔性叶片、叶轮等。